人間機械協調型システムのためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御

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  • ニンゲン キカイ キョウチョウガタ システム ノ タメ ノ インピーダンス モデル オ モチイタ キリカエ セイギョ
  • Switching control using impedance model for man-machine system

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