ジブクレーンに対するディスクリプタ表現を用いたゲインスケジューリング制御

• 高見 勲

• 石田 将一

• TAKAMI Isao

• ISHIDA Shoichi

書誌事項

タイトル別名

• ジブクレーン ニ タイスル ディスクリプタ ヒョウゲン オ モチイタ ゲインスケジューリング セイギョ

収録刊行物

• アカデミア. 情報理工学編 : 南山大学紀要

  アカデミア. 情報理工学編 : 南山大学紀要 12 67-76, 2012-03-30

  南山大学

キーワード

• Jib Crane
• Time-Varying Rope Length
• Robust Control
• Descriptor Form
• Polytopic LPV

詳細情報

• CRID: 1390009224907180928
• NII論文ID: 120005445603
• NII書誌ID: AA12519671
• DOI: 10.15119/00000100
• NDL書誌ID: 023628540
• ISSN: 21853266
• Web Site: https://nanzan-u.repo.nii.ac.jp/records/101
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023628540
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles