牧羊犬制御のモデル化

• 東 俊一

  京都大学大学院情報学研究科

• 田淵 絢子

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Modeling of Sheepdog Control
• ボクヨウケン セイギョ ノ モデルカ

抄録

This paper develops a mathematical model of a sheepdog control strategy, in order to clarify a principle for controlling autonomously (and randomly) moving multiple agents. First, by observing real behaviors of a sheepfold and a sheepdog, we extract their essential properties as a multi-agent system. Based on this, difference equations are constructed for the sheep and sheepdog. It is verified by numerical simulations that the proposed model captures their qualitative behaviors.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 48 (12), 882-888, 2012

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• multi-agent system
• modeling
• sheepfold
• sheepdog

詳細情報

• CRID: 1390001204503878144
• NII論文ID: 130004549605
• NII論文ID: 10031140811
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.48.882
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 024209912
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024209912
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可