核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定

• 濱野 晃

  京都大学大学院情報学研究科

• 丸田 一郎

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Identification of Continuous-time Systems Based on Signal Projection and Nuclear Norm Minimization
• カク ノルム サイショウカ ト シャエイ オ モチイタ レンゾク ジカン システム ドウテイ

抄録

This paper proposes a new identification method for continuous-time SISO linear time-invariant models, which does not require the prior knowledge about the system order. First, an appropriately filtered input/output signal is projected onto a finite dimensional signal subspace. Then, based on the projected data, the system order is determined through a nuclear norm minimization which takes account of both model simplicity and output prediction accuracy. Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 49 (8), 763-769, 2013

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• system identification
• unknown system order
• continuous-time models
• nuclear norm minimization

詳細情報

• CRID: 1390001204502953856
• NII論文ID: 10031193234
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.49.763
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 024854269
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024854269
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/49/8/49_763/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可