剛体の回転と重心の旋回から考察した車両挙動

• 竹原 伸

  近畿大学

• 山本 真規

  トヨタ自動車㈱

書誌事項

タイトル別名

• Vehicle Dynamics from the View of Rigid Body Rotation and Gravity Center Turning
• ゴウタイ ノ カイテン ト ジュウシン ノ センカイ カラ コウサツ シタ シャリョウ キョドウ

抄録

車速一定で操舵するときに発生する車両横方向の加速度運動について，基本的な運動から考察し，横加速度発生の要因とメカニズムについて研究した．この結果，車体の自転と重心の公転に着目することで，瞬間的な車両横加速度の現象を論理的に説明できることが分かり，車両挙動をダイアグラムで表現し可視化できた．

収録刊行物

• 自動車技術会論文集

  自動車技術会論文集 45 (1), 89-94, 2014

  公益社団法人 自動車技術会

キーワード

• Vehicle Dynamics
• Dynamic Model
• Lateral Acceleration

詳細情報

• CRID: 1390282679589425920
• NII論文ID: 130006319402
• NII書誌ID: AN00105913
• DOI: 10.11351/jsaeronbun.45.89
• ISSN: 18830811
• ISSN: 02878321
• NDL書誌ID: 025181964
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025181964
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可