先端出力特性に着目した一関節筋と二関節筋の配分決定法による2関節同時駆動ロボットアームの先端力制御法

• 香川 悠

• 宮崎 敏昌

• 大石 潔

Bibliographic Information

Other Title

• センタン シュツリョク トクセイ ニ チャクモク シタ イチノセキセツキン ト ニ カンセツキン ノ ハイブン ケッテイホウ ニ ヨル 2 カンセツ ドウジ クドウ ロボットアーム ノ センタンリョク セイギョホウ
• Force control system of Bi-articular driving robot arm using torque allocation method considering output characteristics of mono-articular muscle and Bi-articular muscle
• 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ メカトロニクス セイギョ ゴウドウ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2014 (13-34), 85-90, 2014-03-10

  東京 : 電気学会

Keywords

• ロボットアーム
• 二関節筋
• 力制御
• Robot Arm
• Bi-articular muscle
• Force control

Details

• CRID: 1520009410053781248
• NII Article ID: 40020057150
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 025442768
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025442768
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles