クォータニオン変数を有するハミルトン系の軌道追従制御について

• 藤本 健治

• 西山 泰史

書誌事項

タイトル別名

• クォータニオン ヘンスウ オ ユウスル ハミルトンケイ ノ キドウ ツイジュウ セイギョ ニ ツイテ
• On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions

収録刊行物

• 宇宙科学技術連合講演会講演集

  宇宙科学技術連合講演会講演集 58 5p-, 2014-11

  東京 : 日本航空宇宙学会

キーワード

• Quarternions
• Nonlinear Control
• Hamiltonian Systems

詳細情報

• CRID: 1520009408126249088
• NII論文ID: 40020266705
• NII書誌ID: AA11800503
• ISSN: 18841945
• NDL書誌ID: 025916704
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025916704
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles