汎用ロボットコンバインの開発に関する研究

• 張 澤

  北海道大学農学研究院

• 野口 伸

  北海道大学農学研究院

• 石井 一暢

  北海道大学農学研究院

書誌事項

タイトル別名

• Development of a Robot Combine Harvester

抄録

本研究は自律収穫作業の可能なロボットコンバインを開発することを目的とした。航法センサとして，慣性航法装置付きのRTK-GPSを用いた。自律収穫作業の目標経路は緯度·経度·作業情報によって記述される複数の点列を用いて記述される。これら経路の作業順に，人間が作業する方法に従った人間追従型，効率の良い旋回方法を採用した高効率型の2方式を検討し，それぞれ水稲収穫作業，小麦収穫作業に適用した。実作業試験を行った結果，本ロボットコンバインは，作業計画に従い高精度に作業することが可能であった。

収録刊行物

• 農業食料工学会誌

  農業食料工学会誌 77 (1), 45-50, 2015

  農業食料工学会

キーワード

• ロボット
• コンバイン
• ナビゲーション
• 経路計画

詳細情報

• CRID: 1390282680492080384
• NII論文ID: 130006943574
• NII論文ID: 40020323856
• NII書誌ID: AA12654054
• DOI: 10.11357/jsamfe.77.1_45
• ISSN: 21890765
• ISSN: 2188224X
• NDL書誌ID: 026027783
• Web Site: https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010923039
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/026027783
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026027783
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可