電力パケットにより駆動される複数モータを配したマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討

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タイトル別名
  • デンリョク パケット ニ ヨリ クドウ サレル フクスウ モータ オ ハイシタ マニピュレータ ノ キドウ セイギョ ニ カンスル スウチテキ ケントウ
  • A Simulation on Trajectory Control of Manipulator with Stepper Motors Driven by Power Packet

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