非線形メカニカル系の最適軌道計算について : Acrobotを例に

• 堀部 貴雅

• 坂本 登

書誌事項

タイトル別名

• ヒセンケイ メカニカルケイ ノ サイテキ キドウ ケイサン ニ ツイテ : Acrobot オ レイ ニ
• Optimal Trajectory Design for Nonlinear Mechanical Systems : Acrobot Example

収録刊行物

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 4p-, 2015-05

  京都 : システム制御情報学会

詳細情報

• CRID: 1520572358149537024
• NII論文ID: 40020474607
• NII書誌ID: AN10257408
• NDL書誌ID: 026413520
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026413520
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles