電流センサを用いた外力推定に基づくコンプライアンス制御系の構築

• 柴田 和諒

• 林 幹哉

• 池田 裕一

書誌事項

タイトル別名

• デンリュウ センサ オ モチイタ ガイリョク スイテイ ニ モトズク コンプライアンス セイギョケイ ノ コウチク
• Compliance Control Based on the Estimated External Force from the Motor Drive Current Measurement

収録刊行物

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 3p-, 2015-05

  京都 : システム制御情報学会

詳細情報

• CRID: 1520290882604251392
• NII論文ID: 40020475473
• NII書誌ID: AN10257408
• NDL書誌ID: 026416221
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026416221
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles