ヒトの身体特性を模擬した二脚ロボットの歩行における上体機構の効果

• 奥 大樹

• 浅木 紀雅

• 田熊 隆史

書誌事項

タイトル別名

• ヒト ノ シンタイ トクセイ オ モギ シタ ニキャク ロボット ノ ホコウ ニ オケル ジョウタイ キコウ ノ コウカ
• Dynamic effect of a human-like upper body of the bipedal locomotion

収録刊行物

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 5p-, 2015-05

  京都 : システム制御情報学会

詳細情報

• CRID: 1520290882689421440
• NII論文ID: 40020475516
• NII書誌ID: AN10257408
• NDL書誌ID: 026416270
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026416270
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles