ロボットの動作獲得における複数関節の一括学習に関する検討

• 熊谷 賢弥

• 鈴木 拓央

• 小林 邦和

書誌事項

タイトル別名

• ロボット ノ ドウサ カクトク ニ オケル フクスウ カンセツ ノ イッカツ ガクシュウ ニ カンスル ケントウ
• Simultaneous Learning of Bundled Joints on Motion Acquisition of Robots
• システム研究会 機械学習研究の最新動向
• システム ケンキュウカイ キカイ ガクシュウ ケンキュウ ノ サイシン ドウコウ

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編]

  電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編] 2015 (25-32), 37-41, 2015-12-06

  東京 : 電気学会

キーワード

• ロボット
• 局所加重回帰
• 学習
• 動作
• Robot
• Locally Weighted Regression
• Learning
• Motion

詳細情報

• CRID: 1520009409880252672
• NII論文ID: 40020696192
• NII書誌ID: AA12505509
• NDL書誌ID: 027029514
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027029514
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles