人と共同作業をする農作業支援ロボットの実現のための基礎的研究

• 井上 一道

  小山工業高等専門学校

書誌事項

タイトル別名

• Basic Study for the Realization of Agricultural Support Robot by Human and Robot Collaborate Work
• ヒト ト キョウドウ サギョウ オ スル ノウサギョウ シエン ロボット ノ ジツゲン ノ タメ ノ キソテキ ケンキュウ

抄録

In this paper, describes a system for obtaining information of a sensor in a mobile robot efficiently and flexibly. In order to realize a robot to help the farming people, the robot is required to respond to robust to environmental change. To achieve this, in the development stage, it is required to respond flexibly to the sensor arrangement and specification changes. The proposed data transmission system using the TCP/IP protocol, were constructed in practice. Furthermore, it was confirmed that the actual sensor information can be obtained.

収録刊行物

• 小山工業高等専門学校研究紀要

  小山工業高等専門学校研究紀要 48 (0), 87-90, 2015-12-21

  独立行政法人 国立高等専門学校機構　小山工業高等専門学校

キーワード

• Mobile Robot
• Sensor System
• Support Robot

詳細情報

• CRID: 1390564238108228096
• NII論文ID: 130007683885
• NII書誌ID: AN00034236
• DOI: 10.24610/oyama.48.0_87
• ISSN: 24323500
• ISSN: 02882825
• NDL書誌ID: 027039196
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027039196
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可