最適レギュレータによる上肢到達運動の特徴に関する検討

• 谷合 由章

• 村田 陸人

• 浪花 智英

書誌事項

タイトル別名

• サイテキ レギュレータ ニ ヨル ジョウシ トウタツ ウンドウ ノ トクチョウ ニ カンスル ケントウ
• Optimal upper-arm reaching trajectory based linear-quadratic regulator
• ニューロコンピューティング
• ニューロコンピューティング

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 (514), 137-142, 2016-03

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 単関節上肢到達運動
• 最適フィードバック制御
• 最適レギュレータ
• 位置のばらつき
• one-link upper-arm reaching movement
• optimal feedback control
• linear quadratic regulator
• positional variability

詳細情報

• CRID: 1520572358185259904
• NII論文ID: 40020791900
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 027247493
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027247493
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles