線形行列不等式による離散時間予見フィードフォワード補償設計

• 濱田 吉郎

  (国研) 宇宙航空研究開発機構航空技術部門

書誌事項

タイトル別名

• Discrete-time Preview Feedforward Design via Linear Matrix Inequality
• センケイ ギョウレツ フトウシキ ニ ヨル リサン ジカン ヨケン フィードフォワード ホショウ セッケイ

抄録

This paper proposes a novel design method for discrete-time preview feedforward compensation via linear matrix inequality (LMI). While an LMI design condition for preview control in the previous research yields both feedback gain and preview feedforward compensation simultaneously, the proposed approach can derive feedforward compensation solely after feedback gain is designed in some way. Since the preview feedforward gain is described as a decision variable in LMI design conditions without any change of variables, the conditions can be less conservative. Numerical examples are provided to show effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 52 (8), 446-452, 2016

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• preview control
• preview feedforward compensation
• linear matrix inequality (LMI)

詳細情報

• CRID: 1390001204508519936
• NII論文ID: 130005265950
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.52.446
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 027609608
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/027609608
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027609608
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/52/8/52_446/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可