展開車輪を用いた移動ロボットの研究－階段昇降時の傾斜角変動を考慮した展開量の最適化－

• 吹田 夏樹

  日本大学

• 入江 寿弘

  日本大学

• 新宮 清志

  日本大学名誉教授・総合資格学院顧問

書誌事項

タイトル別名

• Research on Mobile Robot with Expandable Wheels -Optimization of Expanding Degree in Consideration of Change of Inclination Angle when Robot Climbs Stairs-
• テンカイ シャリン オ モチイタ イドウ ロボット ノ ケンキュウ : カイダン ショウコウジ ノ ケイシャカク ヘンドウ オ コウリョ シタ テンカイリョウ ノ サイテキ カ

抄録

収録刊行物

• 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集

  日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 32 (0), 555-560, 2016

  日本知能情報ファジィ学会

詳細情報

• CRID: 1390845713057665408
• NII論文ID: 130007613204
• NII書誌ID: AA12165648
• ISSN: 18820212
• DOI: 10.14864/fss.32.0_555
• NDL書誌ID: 027633233
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027633233
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可