人工筋肉駆動型背屈支援RTの開発および臨床試験における背屈支援の評価

DOI Web Site Web Site 参考文献7件 オープンアクセス
  • 保科 智啓
    早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻
  • 安田 和弘
    早稲田大学 理工学術院総合研究所 理工学研究所
  • 鈴木 慈
    早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻
  • 大橋 洋輝
    東京慈恵会医科大学 脳神経外科学講座
  • 岩田 浩康
    早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Development of Artificial Muscle-driven Dorsiflexion Support RT and Evaluation of Dorsiflexion Assistance in Clinical Trials
  • ジンコウ キンニク クドウガタ ハイクツシエン RT ノ カイハツ オヨビ リンショウ シケン ニ オケル ハイクツシエン ノ ヒョウカ

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抄録

<p>We developed a dorsiflexion support RT (Robot Technology) for patients with paralytic equinus. It is composed of a rubber artificial muscle, which assists the dorsiflexion muscle while walking. We conducted clinical trials on the dorsiflexion support RT in five patients with paralytic equinus. We conducted a 10-m walk test using a pre-post design for validating the adaptability of and the immediate effect of the dorsiflexion support RT on the muscle. We set the following two indices for evaluating dorsiflexion: differences in the ankle joint angle during dorsiflexion between toe off (pre-swing phase) and mid-swing phases and the toe clearance, which is the angle between the floor and sole during the initial contact phase. Results revealed that the ankle joint angle during dorsiflexion increased by 7.5° and the toe clearance increased by 4.2° after the intervention. Therefore, it is possible to effectively improve the abnormal gait of patients with stroke using this device. Also, It is considerable to obtain an immediate effect for learning gait in short-term. In the future, the number of clinical cases demonstrating the medium- and long-term intervention effect needs to be increased.</p>

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