トラクタドライブシミュレータに用いる路面生成アルゴリズム

• 渡辺 将央

  東京農工大学生物システム応用科学府

• 酒井 憲司

  東京農工大学農学研究院

書誌事項

タイトル別名

• Algorithm of Generating Road for Tractor Driving Simulator
• トラクタドライブシミュレータ ニ モチイル ロメン セイセイ アルゴリズム

抄録

サロゲートアルゴリズム，AR（自己回帰）モデル，コヒーレンス解析等の手法を組合せ，トラクタドライブシミュレータに用いる路面の生成アルゴリズムを開発した。1つの路面を生成する手法として，ARモデル，フーリエトランスフォームサロゲート法（FTサロゲート法）を用いた。左右車輪の入力路面の組を生成する手法として，新たに提案する低周波同位相化FTサロゲート法を開発した。また，生成路面の境界ギャップ部分を除去するための手法として，片側ハニング窓を提案した。開発されたアルゴリズムは，ISOの規定を満たす路面を生成することが可能であり，トラクタの運動シミュレーションの標準的な手法としての条件を具備している。

収録刊行物

• 農業食料工学会誌

  農業食料工学会誌 79 (2), 149-157, 2017-03-01

  農業食料工学会

キーワード

• トラクタ
• ドライブシミュレータ
• 路面
• サロゲートアルゴリズム
• フーリエトランスフォームサロゲート法
• 自己回帰モデル
• パワースペクトル密度
• コヒーレンス

詳細情報

• CRID: 1390566775139583104
• NII論文ID: 130007853293
• NII書誌ID: AA12654054
• DOI: 10.11357/jsamfe.79.2_149
• ISSN: 21890765
• ISSN: 2188224X
• NDL書誌ID: 028037863
• Web Site: https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2030925031
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028037863
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN
  • Crossref
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可