高度運転支援システムに向けたドライバモデル構築に関する研究

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タイトル別名
  • Study on Construction of Driver Model for Advanced Driver Assist System
  • コウド ウンテン シエン システム ニ ムケタ ドライバモデル コウチク ニ カンスル ケンキュウ

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抄録

高度運転支援に用いるためにドライバの運転動作を表現するドライバモデル構築を行う．前報では主にフィードフォワード項を用いたドライバ行動の検討を行ったが，本報では，主にフィードバック項を用いたドライバ評価の可能性について検討を行う．フィードバック項は主に前方注視三次予測モデルを用い，実路におけるドライバの運転動作解析を行う．

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