足裏圧力勾配に基づくヒューマノイドロボットの摺足移動

• 鎌田, 崇史

• 杉本, 大樹

• 小枝, 正直

書誌事項

タイトル別名

• アシウラ アツリョク コウバイ ニ モトズク ヒューマノイドロボット ノ スリアシ イドウ

抄録

我々はヒューマノイドの自由な超狭隘域・劣姿勢移動実現の新たな一手段として、摺足による移動に注目している。本研究では足裏力分布モデルを導出し、得られた力分布に基づき足裏に加わる圧力を変化させる制御方策を提案した。

収録刊行物

• 2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集

  2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 2017 4p-, 2017-09-15

  [京都] : [情報処理学会関西支部]

詳細情報

• CRID: 1050011097118311168
• NII論文ID: 40021349892
• NII論文ID: 170000176193
• NII書誌ID: AA12496678
• ISSN: 1884197X
• NDL書誌ID: 028587876
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00184473/
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028587876
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: conference paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles