医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案

• 高山 和真

• 亀川 哲志

• 松野 隆幸

• 平木 隆夫

• 五福 明夫

Bibliographic Information

Other Title

• イシ ノ シュギ ニ モトズク ハリ センシ ロボット ノ タメ ノ ハリ ノ キドウ シュウセイ ホウシン ノ テイアン
• Proposal of a needle trajectory correction policy for a needle insertion robot based on a doctor's insertion

Journal

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p-, 2018-05

  京都 : システム制御情報学会

Details

• CRID: 1520290882640173056
• NII Article ID: 40021553431
• NII Book ID: AN10257408
• NDL BIB ID: 029005480
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029005480
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles