線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換間隔をもつ分散協調全状態オブザーバ

• 畠中 利治

  大阪大学 大学院 情報科学研究科

• 和田 孝之

  大阪大学 大学院 情報科学研究科

• 藤崎 泰正

  大阪大学 大学院 情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Distributed Cooperative Full-State Observers with Tunable Information Exchange Interval for Discrete-time Linear Systems
• センケイ リサン ジカン システム ニ タイスル チョウセイ カノウ ナ ジョウホウ コウカン カンカク オ モツ ブンサン キョウチョウ ゼン ジョウタイ オブザーバ

抄録

In this paper, a distributed cooperative full-state observer is considered for discrete-time linear systems, where it utilizes a consensus mechanism which enables local observers to exchange their estimates in an appropriate interval. The behavior of its estimation error is derived and a necessary and sufficient condition such that the error asymptotically converges to zero is presented. The selection of appropriate gains of the observer is also investigated. Then it is shown that there exists an information exchange interval such that the estimation error asymptotically converges to zero if the overall system is detectable and the structure of information exchange graph between the local observers is connected and undirected. A numerical example is presented that the proposed method shows the desired behavior.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 31 (10), 377-383, 2018-10-15

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• distributed cooperative observer
• consensus mechanism
• discrete-time linear systems

詳細情報

• CRID: 1390845713037811072
• NII論文ID: 130007579735
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.31.377
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 029270181
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029270181
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/iscie/31/10/31_377/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可