慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案

• 松井 洸

• 大石 潔

• 横倉 勇希

• 宮崎 敏昌

• 矢吹 明紀

書誌事項

タイトル別名

• カンセイ モーメント ノ リアルタイム ダイニュウ FDTD ジョウタイ オブザーバ オ モチイタ ロボット ノ イチ セイギョホウ ノ テイアン
• Position Control for Industrial Robot Based on FDTD State Observer with Real-Time Inertia Assignment
• メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール
• メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2019 (25-29), 7-12, 2019-12-14

  東京 : 電気学会

キーワード

• 産業用ロボット
• 二慣性系
• 制振制御
• FDTD法
• 動力学
• オブザーバ
• Industrial robot
• Two-inertia system
• vibration suppression
• FDTD method
• dynamics
• observer

詳細情報

• CRID: 1520853834831147136
• NII論文ID: 40022135814
• NII書誌ID: AA12608873
• NDL書誌ID: 030213107
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030213107
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles