Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators ロボットマニピュレータの軌道制御に関する運動学的研究

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著者

    • 中村, 仁彦 ナカムラ, ヨシヒコ

書誌事項

タイトル

Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators

タイトル別名

ロボットマニピュレータの軌道制御に関する運動学的研究

著者名

中村, 仁彦

著者別名

ナカムラ, ヨシヒコ

学位授与大学

京都大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第5687号

学位授与年月日

1985-09-24

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000011271
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000011278
  • NDL書誌ID
    • 000000175585
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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