トルク制御ロボットマニピュレータの機構と制御に関する研究

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著者

    • 高瀬, 國克 タカセ, クニカツ

書誌事項

タイトル

トルク制御ロボットマニピュレータの機構と制御に関する研究

著者名

高瀬, 國克

著者別名

タカセ, クニカツ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第1578号

学位授与年月日

1986-05-31

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000020616
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000020640
  • NDL書誌ID
    • 000000184930
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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