ロボットマニピュレータの接触制御に関する研究

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著者

    • 北垣, 高成 キタガキ, コウセイ

書誌事項

タイトル

ロボットマニピュレータの接触制御に関する研究

著者名

北垣, 高成

著者別名

キタガキ, コウセイ

学位授与大学

東北大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第4030号

学位授与年月日

1989-03-24

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000053209
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000053327
  • NDL書誌ID
    • 000000217523
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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