Model-based control of a manipulator with dynamic visual servo ダイナミックビジュアルサーボに基づくマニピュレータのモデルベースド制御

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

    • 橋本, 浩一 ハシモト, コウイチ

書誌事項

タイトル

Model-based control of a manipulator with dynamic visual servo

タイトル別名

ダイナミックビジュアルサーボに基づくマニピュレータのモデルベースド制御

著者名

橋本, 浩一

著者別名

ハシモト, コウイチ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第4161号

学位授与年月日

1990-03-24

注記・抄録

博士論文

09179

博士(工学)

1990-03-24

大阪大学

14401第12345号

2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000065178
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000065351
  • NDL書誌ID
    • 000000229492
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
ページトップへ