Self-tuning tracking and compliance control of a manipulator actuated by pneumatic artificial muscles 空気圧人工筋で駆動されるマニピュレータのセルフチューニングトラッキング及びコンプライアンス制御

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著者

    • Pathirana, Susantha Dedduwa パティラナ, スサンタ デドゥワ

書誌事項

タイトル

Self-tuning tracking and compliance control of a manipulator actuated by pneumatic artificial muscles

タイトル別名

空気圧人工筋で駆動されるマニピュレータのセルフチューニングトラッキング及びコンプライアンス制御

著者名

Pathirana, Susantha Dedduwa

著者別名

パティラナ, スサンタ デドゥワ

学位授与大学

東京大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第8338号

学位授与年月日

1989-09-30

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000070849
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000071038
  • NDL書誌ID
    • 000000235163
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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