生体運動系におけるインピーダンス調節機構の解析と義肢制御への応用

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著者

    • 辻, 敏夫 ツジ, トシオ

書誌事項

タイトル

生体運動系におけるインピーダンス調節機構の解析と義肢制御への応用

著者名

辻, 敏夫

著者別名

ツジ, トシオ

学位授与大学

広島大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第1921号

学位授与年月日

1989-12-07

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 本研究の目的 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 関連する従来の研究と本研究の意義 / p6 (0011.jp2)
  5. 1.3 本研究の概要 / p14 (0019.jp2)
  6. 第2章 生体運動系のインピーダンス調節機構 / p19 (0024.jp2)
  7. 2.1 まえがき / p19 (0024.jp2)
  8. 2.2 生体運動系の概要 / p19 (0024.jp2)
  9. 2.3 筋の可変粘弾性 / p22 (0027.jp2)
  10. 2.4 脊髄反射系のインピーダンス調節 / p25 (0030.jp2)
  11. 2.5 筋骨格系の冗長構造 / p29 (0034.jp2)
  12. 2.6 まとめ / p32 (0037.jp2)
  13. 第3章 筋骨格系の双線形特性 / p33 (0038.jp2)
  14. 3.1 まえがき / p33 (0038.jp2)
  15. 3.2 双線形モデル / p33 (0038.jp2)
  16. 3.3 平衡点制御と可変構造 / p35 (0040.jp2)
  17. 3.4 前腕急速運動の解析 / p39 (0044.jp2)
  18. 3.5 まとめ / p41 (0046.jp2)
  19. 第4章 運動インピーダンスと手先操作性 / p43 (0048.jp2)
  20. 4.1 まえがき / p43 (0048.jp2)
  21. 4.2 多リンク運動の記述 / p44 (0049.jp2)
  22. 4.3 運動インピーダンスの記述 / p47 (0052.jp2)
  23. 4.4 運動インピーダンスを考慮した逆運動学の解法 / p49 (0054.jp2)
  24. 4.5 運動インピーダンスを考慮した手先操作性 / p53 (0058.jp2)
  25. 4.6 まとめ / p64 (0069.jp2)
  26. 第5章 冗長アームにおけるインピーダンス変換法 / p65 (0070.jp2)
  27. 5.1 まえがき / p65 (0070.jp2)
  28. 5.2 運動インピーダンス変換法 / p65 (0070.jp2)
  29. 5.3 運動インピーダンス変換による姿勢制御 / p68 (0073.jp2)
  30. 5.4 粘性特性と運動の安定性 / p70 (0075.jp2)
  31. 5.5 まとめ / p72 (0077.jp2)
  32. 第6章 運動インピーダンス調節機構の義肢制御への応用 / p74 (0079.jp2)
  33. 6.1 まえがき / p74 (0079.jp2)
  34. 6.2 筋電義手の動的制御 / p75 (0080.jp2)
  35. 6.3 義手の力制御模擬実験 / p78 (0083.jp2)
  36. 6.4 義手の位置制御模擬実験 / p83 (0088.jp2)
  37. 6.5 まとめ / p88 (0093.jp2)
  38. 第7章 人間一義肢インタフェースのための電気刺激フィードバック法 / p90 (0095.jp2)
  39. 7.1 まえがき / p90 (0095.jp2)
  40. 7.2 人間一義肢インタフェースの構成 / p91 (0096.jp2)
  41. 7.3 人間一義肢制御系の動特性 / p93 (0098.jp2)
  42. 7.4 スミス法を用いた人間一義肢インタフェースの構成 / p96 (0101.jp2)
  43. 7.5 まとめ / p103 (0108.jp2)
  44. 第8章 人間一義肢インタフェースのための多チャンネルEMG動作識別法 / p104 (0109.jp2)
  45. 8.1 まえがき / p104 (0109.jp2)
  46. 8.2 多チャンネルEMG動作識別法 / p105 (0110.jp2)
  47. 8.3 動作識別能力とパラメータの影響 / p112 (0117.jp2)
  48. 8.4 動作実験による識別能力の評価 / p116 (0121.jp2)
  49. 8.5 まとめ / p118 (0123.jp2)
  50. 第9章 結言 / p120 (0125.jp2)
  51. 謝辞 / p125 (0130.jp2)
  52. 参考文献 / p126 (0131.jp2)
  53. 学術研究論文等研究業績一覧 / p133 (0138.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000072846
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000073041
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000237160
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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