スパースなセンサ情報に基づくモデルベースト認識に関する研究

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著者

    • 中村, 庸郎 ナカムラ, ツネオ

書誌事項

タイトル

スパースなセンサ情報に基づくモデルベースト認識に関する研究

著者名

中村, 庸郎

著者別名

ナカムラ, ツネオ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第2915号

学位授与年月日

1991-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 序論 / p3 (0005.jp2)
  3. 1.1 対象物認識に関する研究の概要 / p3 (0005.jp2)
  4. 1.2 本論文の構成と概要 / p25 (0027.jp2)
  5. 2 局所的特徴検出型のセンサ情報に基づく対象物認識 / p28 (0030.jp2)
  6. 2.1 はじめに / p28 (0030.jp2)
  7. 2.2 局所的情報と物体の形状モデル / p30 (0032.jp2)
  8. 2.3 照合 / p38 (0040.jp2)
  9. 2.4 認識実験 / p45 (0047.jp2)
  10. 2.5 考察 / p51 (0053.jp2)
  11. 2.6 まとめ / p58 (0060.jp2)
  12. 3 スパースなレンジデータに基づく対象物認識 / p59 (0061.jp2)
  13. 3.1 はじめに / p59 (0061.jp2)
  14. 3.2 基本的方針 / p68 (0070.jp2)
  15. 3.3 距離情報の構造化 / p71 (0073.jp2)
  16. 3.4 物体のモデルの記述 / p73 (0075.jp2)
  17. 3.5 照合 / p76 (0078.jp2)
  18. 3.6 考察 / p88 (0090.jp2)
  19. 3.7 まとめ / p90 (0092.jp2)
  20. 4 結論 / p92 (0094.jp2)
  21. 4.1 本論文の総括 / p92 (0094.jp2)
  22. 4.2 今後の展望 / p93 (0095.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000073617
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000073814
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000237931
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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