スケトウダラ延縄漁具の設計および操業の自動化に関する基礎的研究

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著者

    • 李, 春雨 リ, チュンウ

書誌事項

タイトル

スケトウダラ延縄漁具の設計および操業の自動化に関する基礎的研究

著者名

李, 春雨

著者別名

リ, チュンウ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

水産学博士

学位授与番号

甲第2950号

学位授与年月日

1991-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 緒言 / p1 (0006.jp2)
  3. 第1章 スケトウダラの餌と餌付き釣針に対する行動 / p6 (0011.jp2)
  4. 1.1 材料および方法 / p7 (0012.jp2)
  5. 1.2 結果および考察 / p8 (0013.jp2)
  6. 第2章 釣獲過程のスケトウダラ運動の流体力学的解析 / p20 (0025.jp2)
  7. 2.1 解析方法 / p20 (0025.jp2)
  8. 2.2 Rush運動 / p22 (0027.jp2)
  9. 2.3 Jerk運動 / p24 (0029.jp2)
  10. 2.4 運動学的な特徴と漁具の構造に関する考察 / p25 (0030.jp2)
  11. 第3章 延縄の自動化 / p37 (0042.jp2)
  12. 3.1 現在のスケトウダラ延縄の操業形態 / p37 (0042.jp2)
  13. 3.2 延縄の自動化システム / p38 (0043.jp2)
  14. 3.3 スケトウダラ延縄の自動化システムの選定 / p40 (0045.jp2)
  15. 第4章 揚縄過程の自動化 / p47 (0052.jp2)
  16. 4.1 釣針の運動方程式 / p48 (0053.jp2)
  17. 4.2 数値解 / p54 (0059.jp2)
  18. 4.3 釣針分離機の設計 / p55 (0060.jp2)
  19. 第5章 投縄過程の自動化 / p65 (0070.jp2)
  20. 5.1 投縄過程の自動化装置 / p66 (0071.jp2)
  21. 5.2 自動餌付け機の運動方程式 / p67 (0072.jp2)
  22. 5.3 餌魚切断瞬間に生じる外乱トルク / p67 (0072.jp2)
  23. 5.4 サーボ系Iの設計 / p68 (0073.jp2)
  24. 5.5 サーボ系IIの設計 / p73 (0078.jp2)
  25. 5.6 サーボ系IIIの設計 / p76 (0081.jp2)
  26. 5.7 制御システムのハードウェアとソフトウェア / p83 (0088.jp2)
  27. 5.8 実験結果および考察 / p84 (0089.jp2)
  28. 第6章 総合考察 / p111 (0116.jp2)
  29. 付録1 / p117 (0122.jp2)
  30. 付録2 / p121 (0126.jp2)
  31. 謝辞 / p132 (0137.jp2)
  32. 文献 / p133 (0138.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000073652
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000073849
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000237966
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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