不安定系の手動制御における人間の行動モデルとそのファジィコントロールへの応用に関する研究

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博士論文

abstract / (0004.jp2)
目次 / (0005.jp2)
第一章序論 / p1 (0006.jp2)
第二章不安定系の手動制御におけるインタフェースの影響 / p7 (0009.jp2)
2-1 制御対象 / p7 (0009.jp2)
2-2 操作部の影響 / p10 (0011.jp2)
2-3 表示部の影響 / p18 (0015.jp2)
第三章不安定系の手動制御系における予測効果 / p24 (0018.jp2)
3-1 予測時間の影響 / p24 (0018.jp2)
3-2 表示ゲインの影響 / p35 (0023.jp2)
3-3 予測誤差の影響 / p40 (0026.jp2)
第四章人間の制御動作分析 / p43 (0027.jp2)
4-1 情報利用形態の分析 / p45 (0028.jp2)
4-2 操作行動の定性的分析 / p56 (0034.jp2)
第五章手動制御系における人間の行動モデル / p61 (0036.jp2)
5-1 手動制御の実験効果とその分析 / p61 (0036.jp2)
5-2 手動制御における人間の行動の構造モデル / p72 (0042.jp2)
5-3 ファジイ制御の概要 / p81 (0046.jp2)
5-4 人間の構造モデルに基づくファジイモデル / p83 (0047.jp2)
5-5 メンバシップ関数の自動調整機構 / p90 (0051.jp2)
第六章不安定系の手動制御におけるファジイ制御への応用 / p97 (0054.jp2)
6-1 構造モデル / p98 (0055.jp2)
6-2 スイッチングルール(上位ルール) / p100 (0056.jp2)
6-3 コントロールルール(下位ルール) / p102 (0057.jp2)
6-4 ファジイコントローラのロバストネス / p106 (0059.jp2)
第七章結論 / p111 (0061.jp2)
謝辞 / p115 (0063.jp2)
参考文献 / p116 (0064.jp2)