人間-ロボット系の安全性評価に関する研究

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著者

    • 佐藤, 吉信, 1948- サトウ, ヨシノブ

書誌事項

タイトル

人間-ロボット系の安全性評価に関する研究

著者名

佐藤, 吉信, 1948-

著者別名

サトウ, ヨシノブ

学位授与大学

京都大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第7472号

学位授与年月日

1991-03-23

注記・抄録

博士論文

本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである

新制・論文博士

乙第7472号

論工博第2447号

目次

  1. 論文目録 / p1 (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0007.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0011.jp2)
  4. 1.1 研究の背景 / p1 (0011.jp2)
  5. 1.2 研究の位置付け / p2 (0012.jp2)
  6. 第2章 潜在危険の同定 / p7 (0017.jp2)
  7. 2.1 緒言 / p7 (0017.jp2)
  8. 2.2 作用─変化と作用連鎖モデル / p8 (0018.jp2)
  9. 2.3 ロボットの潜在危険 / p14 (0024.jp2)
  10. 2.4 潜在危険の集合論的表示 / p27 (0037.jp2)
  11. 2.5 結言 / p29 (0039.jp2)
  12. 第3章 潜在危険制御系の構成 / p30 (0040.jp2)
  13. 3.1 緒言 / p30 (0040.jp2)
  14. 3.2 潜在危険の抑制原理 / p31 (0041.jp2)
  15. 3.3 潜在危険制御系の構成法則 / p33 (0043.jp2)
  16. 3.4 移動ロボットにおける潜在危険制御系の構成事例 / p45 (0055.jp2)
  17. 3.5 考察 / p63 (0073.jp2)
  18. 3.6 結言 / p65 (0075.jp2)
  19. 第4章 災害発生機構の解析のための包括的論理モデル / p67 (0077.jp2)
  20. 4.1 緒言 / p67 (0077.jp2)
  21. 4.2 論理モデルの記述方法と頂上事象 / p68 (0078.jp2)
  22. 4.3 ロボットの本体に打たれる事象生起の論理モデル / p68 (0078.jp2)
  23. 4.4 ロボットの腕に打たれる事象生起の論理モデル / p73 (0083.jp2)
  24. 4.5 系の相分割と最小カット集合 / p82 (0092.jp2)
  25. 4.6 結言 / p87 (0097.jp2)
  26. 第5章 順序依存形故障論理の定量化 / p89 (0099.jp2)
  27. 5.1 緒言 / p89 (0099.jp2)
  28. 5.2 順序依存形故障論理の必要性 / p89 (0099.jp2)
  29. 5.3 順序依存形故障論理の定量化アルゴリズム / p93 (0103.jp2)
  30. 5.4 結言 / p110 (0120.jp2)
  31. 第6章 無人加工セルの安全性評価 / p111 (0121.jp2)
  32. 6.1 緒言 / p111 (0121.jp2)
  33. 6.2 系の設定 / p111 (0121.jp2)
  34. 6.3 潜在危険の同定 / p114 (0124.jp2)
  35. 6.4 潜在危険制御系の構成 / p114 (0124.jp2)
  36. 6.5 定性的安全性解析 / p121 (0131.jp2)
  37. 6.6 定量的安全性解析 / p130 (0140.jp2)
  38. 6.7 頂上事象の期待発生回数による安全性評価 / p136 (0146.jp2)
  39. 6.8 考察 / p137 (0147.jp2)
  40. 6.9 結言 / p139 (0149.jp2)
  41. 第7章 結論 / p141 (0151.jp2)
  42. 謝辞 / p144 (0154.jp2)
  43. 参考文献 / p145 (0155.jp2)
5アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000073966
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000991835
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000238280
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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