人間-ロボット系の安全性評価に関する研究
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Author
Bibliographic Information
- Title
-
人間-ロボット系の安全性評価に関する研究
- Author
-
佐藤, 吉信, 1948-
- Author(Another name)
-
サトウ, ヨシノブ
- University
-
京都大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
乙第7472号
- Degree year
-
1991-03-23
Note and Description
博士論文
本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである
Table of Contents
- 論文目録 / p1 (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0007.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0011.jp2)
- 1.1 研究の背景 / p1 (0011.jp2)
- 1.2 研究の位置付け / p2 (0012.jp2)
- 第2章 潜在危険の同定 / p7 (0017.jp2)
- 2.1 緒言 / p7 (0017.jp2)
- 2.2 作用─変化と作用連鎖モデル / p8 (0018.jp2)
- 2.3 ロボットの潜在危険 / p14 (0024.jp2)
- 2.4 潜在危険の集合論的表示 / p27 (0037.jp2)
- 2.5 結言 / p29 (0039.jp2)
- 第3章 潜在危険制御系の構成 / p30 (0040.jp2)
- 3.1 緒言 / p30 (0040.jp2)
- 3.2 潜在危険の抑制原理 / p31 (0041.jp2)
- 3.3 潜在危険制御系の構成法則 / p33 (0043.jp2)
- 3.4 移動ロボットにおける潜在危険制御系の構成事例 / p45 (0055.jp2)
- 3.5 考察 / p63 (0073.jp2)
- 3.6 結言 / p65 (0075.jp2)
- 第4章 災害発生機構の解析のための包括的論理モデル / p67 (0077.jp2)
- 4.1 緒言 / p67 (0077.jp2)
- 4.2 論理モデルの記述方法と頂上事象 / p68 (0078.jp2)
- 4.3 ロボットの本体に打たれる事象生起の論理モデル / p68 (0078.jp2)
- 4.4 ロボットの腕に打たれる事象生起の論理モデル / p73 (0083.jp2)
- 4.5 系の相分割と最小カット集合 / p82 (0092.jp2)
- 4.6 結言 / p87 (0097.jp2)
- 第5章 順序依存形故障論理の定量化 / p89 (0099.jp2)
- 5.1 緒言 / p89 (0099.jp2)
- 5.2 順序依存形故障論理の必要性 / p89 (0099.jp2)
- 5.3 順序依存形故障論理の定量化アルゴリズム / p93 (0103.jp2)
- 5.4 結言 / p110 (0120.jp2)
- 第6章 無人加工セルの安全性評価 / p111 (0121.jp2)
- 6.1 緒言 / p111 (0121.jp2)
- 6.2 系の設定 / p111 (0121.jp2)
- 6.3 潜在危険の同定 / p114 (0124.jp2)
- 6.4 潜在危険制御系の構成 / p114 (0124.jp2)
- 6.5 定性的安全性解析 / p121 (0131.jp2)
- 6.6 定量的安全性解析 / p130 (0140.jp2)
- 6.7 頂上事象の期待発生回数による安全性評価 / p136 (0146.jp2)
- 6.8 考察 / p137 (0147.jp2)
- 6.9 結言 / p139 (0149.jp2)
- 第7章 結論 / p141 (0151.jp2)
- 謝辞 / p144 (0154.jp2)
- 参考文献 / p145 (0155.jp2)