角度情報に基づく画像からの3次元情報復元の研究

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著者

    • 尺長, 健 シャクナガ, タケシ

書誌事項

タイトル

角度情報に基づく画像からの3次元情報復元の研究

著者名

尺長, 健

著者別名

シャクナガ, タケシ

学位授与大学

京都大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第7476号

学位授与年月日

1991-03-23

注記・抄録

博士論文

本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである

新制・論文博士

乙第7476号

論工博第2451号

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p3 (0005.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0008.jp2)
  4. 第2章 中心投影法とその逆問題 / p4 (0010.jp2)
  5. 2.1 緒言 / p4 (0010.jp2)
  6. 2.2 中心投影法の定義とベクトル演算の記法 / p4 (0010.jp2)
  7. 2.3 画像理解--中心投影法の逆問題 / p6 (0011.jp2)
  8. 2.4 従来のアプローチ / p6 (0011.jp2)
  9. 2.5 本論文の位置付け / p9 (0012.jp2)
  10. 第3章 透視角度変換 / p10 (0013.jp2)
  11. 3.1 緒言 / p10 (0013.jp2)
  12. 3.2 第一透視動座標系と透視角度変換の基本形 / p10 (0013.jp2)
  13. 3.3 透視角度変換の基本形による三次元情報抽出例 / p19 (0017.jp2)
  14. 3.4 第二透視動座標系と透視角度変換の一般形 / p25 (0020.jp2)
  15. 3.5 透視角度変換の一般形による三次元情報抽出例--三線分直交解釈 / p33 (0024.jp2)
  16. 3.6 透視角度変換一般形による問題構造の解析 / p43 (0029.jp2)
  17. 3.7 透視角度変換の基本形と一般形の関係 / p46 (0031.jp2)
  18. 3.8 結言 / p47 (0031.jp2)
  19. 第4章 角度情報に基づく3次元物体の単眼視姿勢推定 / p48 (0032.jp2)
  20. 4.1 緒言 / p48 (0032.jp2)
  21. 4.2 3次元モデル記述と姿勢推定問題の定義 / p50 (0033.jp2)
  22. 4.3 点および線分の中心投影像から得られる情報 / p52 (0034.jp2)
  23. 4.4 球面PAT曲線とPAT拘束の概念拡張 / p56 (0036.jp2)
  24. 4.5 複数線分に対する拘束 / p64 (0040.jp2)
  25. 4.6 角度からの姿勢推定問題群 / p66 (0041.jp2)
  26. 4.7 基本問題の代数解 / p71 (0043.jp2)
  27. 4.8 基本問題群の一般解法 / p72 (0044.jp2)
  28. 4.9 各基本問題に対する具体的なアルゴリズムと実験結果 / p77 (0046.jp2)
  29. 4.10 三面頂点解釈問題のマクロ構造 / p87 (0051.jp2)
  30. 4.11 無向線分と過剰決定問題の取り扱い / p90 (0053.jp2)
  31. 4.12 結言 / p91 (0053.jp2)
  32. 第5章 概念モデルに基づく具体モデルの生成 / p93 (0054.jp2)
  33. 5.1 緒言 / p93 (0054.jp2)
  34. 5.2 画像理解問題の定式化 / p94 (0055.jp2)
  35. 5.3 廊下の概念モデルと処理の概要 / p97 (0056.jp2)
  36. 5.4 画像処理・画像解析アルゴリズム / p101 (0058.jp2)
  37. 5.5 実験結果 / p115 (0065.jp2)
  38. 5.6 結言 / p116 (0066.jp2)
  39. 第6章 結論 / p118 (0067.jp2)
  40. 謝辞 / p120 (0068.jp2)
  41. 参考文献 / p121 (0068.jp2)
  42. 関連発表 / p125 (0070.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000073970
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000074167
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000238284
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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