離散時間適応制御系の設計法とその応用

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著者

    • 武, 偉 ウー, ウェイ

書誌事項

タイトル

離散時間適応制御系の設計法とその応用

著者名

武, 偉

著者別名

ウー, ウェイ

学位授与大学

豊橋技術科学大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第32号

学位授与年月日

1991-03-22

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0008.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0011.jp2)
  3. 第2章 ロボットマニピュレータの離散時間適応制御 / p9 (0019.jp2)
  4. 2.1 緒言 / p9 (0019.jp2)
  5. 2.2 マニピュレータの離散時間モデル / p12 (0022.jp2)
  6. 2.3 適応制御系の構成 / p14 (0024.jp2)
  7. 2.4 実験結果および考察 / p27 (0037.jp2)
  8. 2.5 結言 / p45 (0055.jp2)
  9. 第3章 空気圧サーボ系の離散時間適応制御 / p47 (0057.jp2)
  10. 3.1 緒言 / p47 (0057.jp2)
  11. 3.2 空気圧サーボ系の動特性方程式と離散時間モデル / p50 (0060.jp2)
  12. 3.3 適応制御系の構成 / p55 (0065.jp2)
  13. 3.4 実験結果および考察 / p67 (0077.jp2)
  14. 3.5 結言 / p80 (0090.jp2)
  15. 第4章 末知外乱の推定を含む離散時間モデル規範形適応制御 / p82 (0092.jp2)
  16. 4.1 緒言 / p82 (0092.jp2)
  17. 4.2 制御系の構成 / p85 (0095.jp2)
  18. 4.3 制御系の安定性 / p92 (0102.jp2)
  19. 4.4 シミュレーション結果および考察 / p102 (0112.jp2)
  20. 4.5 結言 / p110 (0120.jp2)
  21. 付録4.1 / p111 (0121.jp2)
  22. 第5章 結論 / p113 (0123.jp2)
  23. 参考文献 / p117 (0127.jp2)
  24. 謝辞 / p127 (0137.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000075294
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000075493
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000239608
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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