農用ラグ車輪の運動解析および設計理論に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
農用ラグ車輪の運動解析および設計理論に関する研究
- 著者名
-
岸本, 正
- 著者別名
-
キシモト, タダシ
- 学位授与大学
-
九州大学
- 取得学位
-
農学博士
- 学位授与番号
-
甲第2799号
- 学位授与年月日
-
1991-03-27
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 序章 / p1 (0006.jp2)
- 第1章 ラグ構成要素と車輪の運動解析 / p5 (0010.jp2)
- 1.1 緒言 / p5 (0010.jp2)
- 1.2 車輪ラグの構成要素 / p6 (0011.jp2)
- 1.3 ラグ車輪の運動 / p11 (0016.jp2)
- 1.4 ラグ車輪の軌跡 / p12 (0017.jp2)
- 1.5 摘要 / p29 (0034.jp2)
- 第2章 ラグを構成する4面の作用特性 / p31 (0036.jp2)
- 2.1 緒言 / p31 (0036.jp2)
- 2.2 シミュレーションに用いる軌跡方程式 / p33 (0038.jp2)
- 2.3 各ラグ面と土との相互作用 / p36 (0041.jp2)
- 2.4 摘要 / p92 (0097.jp2)
- 第3章 前方ラグ面の取付角に関する作用と設計理論 / p96 (0101.jp2)
- 3.1 緒言 / p96 (0101.jp2)
- 3.2 前方ラグ面の作用 / p98 (0103.jp2)
- 3.3 前方ラグ面取付角の解析 / p98 (0103.jp2)
- 3.4 前方ラグ面取付角の計算結果と設計的考察 / p111 (0116.jp2)
- 3.5 摘要 / p122 (0127.jp2)
- 第4章 車輪に作用する主要外力および上昇抵抗力の測定法 / p124 (0129.jp2)
- 4.1 試作測定装置 / p124 (0129.jp2)
- 4.2 測定原理 / p137 (0142.jp2)
- 4.3 測定装置の較正 / p154 (0159.jp2)
- 第5章 車輪に作用する主要外力および上昇抵抗力の測定 / p158 (0163.jp2)
- 5.1目的 / p158 (0163.jp2)
- 5.2 実験装置 / p158 (0163.jp2)
- 5.3 土壌条件 / p168 (0173.jp2)
- 5.4 実験および解析方法 / p171 (0176.jp2)
- 5.5 トランスデューサ自重の補正 / p175 (0180.jp2)
- 5.6 結果および考察 / p181 (0186.jp2)
- 5.7 摘要 / p206 (0211.jp2)
- 終章 (結果および考察) / p209 (0214.jp2)
- 謝辞 / p217 (0222.jp2)
- 参考文献 / p219 (0224.jp2)
- Summary / p225 (0230.jp2)
- 付録 / (0242.jp2)