ロバスト・デッドビート制御に関する研究 ロバスト デッドビート セイギョ ニカンスル ケンキュウ

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著者

    • 加藤, 久雄 カトウ, ヒサオ

書誌事項

タイトル

ロバスト・デッドビート制御に関する研究

タイトル別名

ロバスト デッドビート セイギョ ニカンスル ケンキュウ

著者名

加藤, 久雄

著者別名

カトウ, ヒサオ

学位授与大学

名古屋工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第57号

学位授与年月日

1991-03-23

注記・抄録

博士論文

甲第057号 主査:舟橋 康行

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0004.jp2)
  3. 1.1 デッドビート制御 / p1 (0004.jp2)
  4. 1.2 従来の研究 / p6 (0007.jp2)
  5. 1.3 本研究の概要と構成 / p11 (0009.jp2)
  6. 第2章 一入力一出力系の場合([数式]アプローチ) / p14 (0011.jp2)
  7. 2.1 はじめに / p14 (0011.jp2)
  8. 2.2 デッドビート制御 / p15 (0011.jp2)
  9. 2.3 ロバスト性最適化 / p21 (0014.jp2)
  10. 2.4 ロバスト・トラッキング系 / p23 (0015.jp2)
  11. 2.5 シミュレーション / p26 (0017.jp2)
  12. 2.6 むすび / p32 (0020.jp2)
  13. 第3章 一入力一出力系の場合(R〔z⁻¹〕アプローチ) / p33 (0020.jp2)
  14. 3.1 はじめに / p33 (0020.jp2)
  15. 3.2 ロバスト・トラッキング / p34 (0021.jp2)
  16. 3.3 ロバスト・トラッキング・デッドビート / p36 (0022.jp2)
  17. 3.4 複数目標値ロバスト・トラッキング・デッドビート / p41 (0024.jp2)
  18. 3.5 ロバスト性最適化 / p46 (0027.jp2)
  19. 3.6 シミュレーション / p48 (0028.jp2)
  20. 3.7 むすび / p51 (0029.jp2)
  21. 第4章 入出力デッドビート / p52 (0030.jp2)
  22. 4.1 はじめに / p52 (0030.jp2)
  23. 4.2 ロバスト・トラッキング / p53 (0030.jp2)
  24. 4.3 入出力デッドビート / p56 (0032.jp2)
  25. 4.4 過渡応答の改善 / p69 (0038.jp2)
  26. 4.5 シミュレーション / p72 (0040.jp2)
  27. 4.6 むすび / p75 (0041.jp2)
  28. 第5章 多入力多出力系の場合 / p76 (0042.jp2)
  29. 5.1 はじめに / p76 (0042.jp2)
  30. 5.2 ロバスト・トラッキング / p77 (0042.jp2)
  31. 5.3 デッドビート / p79 (0043.jp2)
  32. 5.4 ロバスト性最適化 / p88 (0048.jp2)
  33. 5.5 シミュレーション / p91 (0049.jp2)
  34. 5.6 むすび / p94 (0051.jp2)
  35. 第6章 結論 / p95 (0051.jp2)
  36. 謝辞 / p97 (0052.jp2)
  37. 参考文献 / p98 (0053.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000075631
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000075830
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000239945
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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