ロバスト・デッドビート制御に関する研究 ロバスト デッドビート セイギョ ニカンスル ケンキュウ
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著者
書誌事項
- タイトル
-
ロバスト・デッドビート制御に関する研究
- タイトル別名
-
ロバスト デッドビート セイギョ ニカンスル ケンキュウ
- 著者名
-
加藤, 久雄
- 著者別名
-
カトウ, ヒサオ
- 学位授与大学
-
名古屋工業大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
甲第57号
- 学位授与年月日
-
1991-03-23
注記・抄録
博士論文
主査：舟橋 康行
目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0004.jp2)
- 1.1 デッドビート制御 / p1 (0004.jp2)
- 1.2 従来の研究 / p6 (0007.jp2)
- 1.3 本研究の概要と構成 / p11 (0009.jp2)
- 第2章 一入力一出力系の場合([数式]アプローチ) / p14 (0011.jp2)
- 2.1 はじめに / p14 (0011.jp2)
- 2.2 デッドビート制御 / p15 (0011.jp2)
- 2.3 ロバスト性最適化 / p21 (0014.jp2)
- 2.4 ロバスト･トラッキング系 / p23 (0015.jp2)
- 2.5 シミュレーション / p26 (0017.jp2)
- 2.6 むすび / p32 (0020.jp2)
- 第3章 一入力一出力系の場合(R〔z⁻¹〕アプローチ) / p33 (0020.jp2)
- 3.1 はじめに / p33 (0020.jp2)
- 3.2 ロバスト･トラッキング / p34 (0021.jp2)
- 3.3 ロバスト･トラッキング･デッドビート / p36 (0022.jp2)
- 3.4 複数目標値ロバスト･トラッキング･デッドビート / p41 (0024.jp2)
- 3.5 ロバスト性最適化 / p46 (0027.jp2)
- 3.6 シミュレーション / p48 (0028.jp2)
- 3.7 むすび / p51 (0029.jp2)
- 第4章 入出力デッドビート / p52 (0030.jp2)
- 4.1 はじめに / p52 (0030.jp2)
- 4.2 ロバスト･トラッキング / p53 (0030.jp2)
- 4.3 入出力デッドビート / p56 (0032.jp2)
- 4.4 過渡応答の改善 / p69 (0038.jp2)
- 4.5 シミュレーション / p72 (0040.jp2)
- 4.6 むすび / p75 (0041.jp2)
- 第5章 多入力多出力系の場合 / p76 (0042.jp2)
- 5.1 はじめに / p76 (0042.jp2)
- 5.2 ロバスト･トラッキング / p77 (0042.jp2)
- 5.3 デッドビート / p79 (0043.jp2)
- 5.4 ロバスト性最適化 / p88 (0048.jp2)
- 5.5 シミュレーション / p91 (0049.jp2)
- 5.6 むすび / p94 (0051.jp2)
- 第6章 結論 / p95 (0051.jp2)
- 謝辞 / p97 (0052.jp2)
- 参考文献 / p98 (0053.jp2)