サーボモータ制御に関する研究

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著者

    • 横手, 裕治 ヨコテ, ヒロジ

書誌事項

タイトル

サーボモータ制御に関する研究

著者名

横手, 裕治

著者別名

ヨコテ, ヒロジ

学位授与大学

静岡大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第65号

学位授与年月日

1991-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p3 (0004.jp2)
  2. 第1章 序 論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 研究の背景 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 研究の目的と論文の要旨 / p5 (0007.jp2)
  5. 参考文献 / p9 (0009.jp2)
  6. 第2章 PWM方式駆動回路 / p12 (0011.jp2)
  7. 2.1 まえがき / p12 (0011.jp2)
  8. 2.2 動作原理と回路構成 / p14 (0012.jp2)
  9. 2.3 実験結果 / p22 (0016.jp2)
  10. 2.4 あとがき / p30 (0020.jp2)
  11. 参考文献 / p31 (0020.jp2)
  12. 第3章 ディジタル・アナログ混成制御回路 / p33 (0021.jp2)
  13. 3.1 まえがき / p33 (0021.jp2)
  14. 3.2 動作原理 / p35 (0022.jp2)
  15. 3.3 回路構成 / p45 (0027.jp2)
  16. 3.4 実験結果 / p50 (0030.jp2)
  17. 3.5 あとがき / p55 (0032.jp2)
  18. 参考文献 / p56 (0033.jp2)
  19. 第4章 マイクロステップ制御回路 / p58 (0034.jp2)
  20. 4.1 まえがき / p58 (0034.jp2)
  21. 4.2 動作原理 / p60 (0035.jp2)
  22. 4.3 実験結果 / p68 (0039.jp2)
  23. 4.4 あとがき / p71 (0040.jp2)
  24. 参考文献 / p72 (0041.jp2)
  25. 第5章 結論 / p74 (0042.jp2)
  26. 謝辞 / p77 (0043.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000075658
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000075857
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000239972
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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