移動ロボットの能動的視覚 Active vision for mobile robot

この論文をさがす

著者

    • 石黒, 浩 イシグロ, ヒロシ

書誌事項

タイトル

移動ロボットの能動的視覚

タイトル別名

Active vision for mobile robot

著者名

石黒, 浩

著者別名

イシグロ, ヒロシ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第4372号

学位授与年月日

1991-03-26

注記・抄録

博士論文

09766

博士(工学)

1991-03-26

大阪大学

14401甲第04372号

目次

  1. 目次 / (0005.jp2)
  2. 要旨 / (0003.jp2)
  3. 目次 / (0005.jp2)
  4. 第1章 序論 / p1 (0007.jp2)
  5. 第2章 ロボットの視覚に関する研究 / p11 (0012.jp2)
  6. 2.1 能動的センシング / p13 (0013.jp2)
  7. 2.2 受動的センシング / p18 (0016.jp2)
  8. 第3章 環境の一部を注視するカメラ運動 / p39 (0026.jp2)
  9. 3.1 注視制御に関する研究 / p40 (0027.jp2)
  10. 3.2 注視制御を用いた環境認識 / p42 (0028.jp2)
  11. 3.3 ロボットとカメラの運動に関する仮定 / p45 (0029.jp2)
  12. 3.4 連続的観測における局所地図の獲得 / p46 (0030.jp2)
  13. 3.5 離散的観測における局所地図の獲得 / p59 (0036.jp2)
  14. 3.6 注視点選択に関する考察 / p68 (0041.jp2)
  15. 3.7 まとめ / p73 (0043.jp2)
  16. 第4章 環境を見渡すカメラ運動 / p75 (0044.jp2)
  17. 4.1 環境の全体地図作成に関する研究例 / p76 (0045.jp2)
  18. 4.2 全方位画像を用いた環境認識 / p78 (0046.jp2)
  19. 4.3 ロボットと環境に関する仮定 / p80 (0047.jp2)
  20. 4.4 全方位画像 / p81 (0047.jp2)
  21. 4.5 全体地図の作成 / p110 (0062.jp2)
  22. 4.6 まとめ / p124 (0069.jp2)
  23. 第5章 結論 / p125 (0069.jp2)
  24. 謝辞 / p127 (0070.jp2)
  25. 文献 / p129 (0071.jp2)
  26. 研究業績 / p137 (0075.jp2)
  27. 著者略歴 / p139 (0076.jp2)
  28. 付録 / p141 (0077.jp2)
  29. A. 一般的なロボットの運動における注視制御 / p141 (0077.jp2)
  30. B. ロボットの運動とカメラの運動の関係 / p146 (0080.jp2)
  31. C. 注視制御におけるカメラの回転角速度 / p148 (0081.jp2)
  32. D. 注視制御におけるオプティカルフロー / p149 (0081.jp2)
  33. E. 円弧運動における注視制御の誤差解析 / p151 (0082.jp2)
  34. F. カルマンフィルタの設計 / p153 (0083.jp2)
  35. G. 全方位画像の解析 / p155 (0084.jp2)
  36. H. 回転中心の位置合せについて / p160 (0087.jp2)
9アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000075807
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000076007
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000240121
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ