実時間全方位視覚センサによる移動ロボットの誘導に関する研究 ジツジカン ゼンホウイ シカク センサ ニヨル イドウ ロボット ノ ユウドウ ニ カンスル ケンキュウ

この論文をさがす

著者

    • 八木, 康史 ヤギ, ヤスシ

書誌事項

タイトル

実時間全方位視覚センサによる移動ロボットの誘導に関する研究

タイトル別名

ジツジカン ゼンホウイ シカク センサ ニヨル イドウ ロボット ノ ユウドウ ニ カンスル ケンキュウ

著者名

八木, 康史

著者別名

ヤギ, ヤスシ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第5387号

学位授与年月日

1991-03-14

注記・抄録

博士論文

09618

博士(工学)

1991-03-14

大阪大学

14401乙第05387号

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. あらまし / p1 (0004.jp2)
  3. 1章 緒論 / p3 (0005.jp2)
  4. 2章 移動ロボットセンサ / p13 (0010.jp2)
  5. 2-1.単眼視(環境についての知識の利用) / p13 (0010.jp2)
  6. 2-2.ステレオ視、三眼視 / p17 (0012.jp2)
  7. 2-3.移動ステレオ視、動画像視 / p19 (0013.jp2)
  8. 2-4.光投影法、超音波計測 / p25 (0016.jp2)
  9. 2-5.全方位視 / p29 (0018.jp2)
  10. 3章 全方位視覚センサCOPISシステム / p34 (0021.jp2)
  11. 3-1.ハードウェア構成 / p34 (0021.jp2)
  12. 3-2.光学構成 / p38 (0023.jp2)
  13. 3-3 円錐投影の基本原理 / p52 (0030.jp2)
  14. 4章 静止環境での位置情報の獲得 / p56 (0032.jp2)
  15. 4-1.前提条件 / p56 (0032.jp2)
  16. 4-2.3次元情報の獲得 / p57 (0032.jp2)
  17. 4-3.写像点の移動軌跡 / p59 (0033.jp2)
  18. 4-4.カメラ移動による位置情報の獲得 / p65 (0036.jp2)
  19. 4-5.実験結果とその検討 / p75 (0041.jp2)
  20. 5章 COPISによる移動物体との衝突回避 / p79 (0043.jp2)
  21. 5-1.前提条件 / p79 (0043.jp2)
  22. 5-2.写像点の移動軌跡 / p80 (0044.jp2)
  23. 5-3.衝突危険性の評価 / p82 (0045.jp2)
  24. 5-4.相対運動方向の算出 / p84 (0046.jp2)
  25. 5-5.衝突回避動作 / p90 (0049.jp2)
  26. 5-6.位置、運動の推定 / p92 (0050.jp2)
  27. 5-7.実験結果とその検討 / p95 (0051.jp2)
  28. 6章 結論 / p108 (0058.jp2)
  29. 謝辞 / p110 (0059.jp2)
  30. 参考文献 / p112 (0060.jp2)
  31. 研究業績 / p122 (0065.jp2)
  32. 付録 / p124 (0066.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000075984
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000076185
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000240298
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ