飛翔体誘導制御系のロバスト設計に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
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飛翔体誘導制御系のロバスト設計に関する研究
- Author
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江口, 弘文
- Author(Another name)
-
エグチ, ヒロフミ
- University
-
九州工業大学
- Types of degree
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工学博士
- Grant ID
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甲第2号
- Degree year
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1991-03-25
Note and Description
博士論文
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第2号 学位授与年月日:平成3年3月25日
平成2年度
Table of Contents
- 目次 (3コマ目)
- 第1章 緒論/p1 (5コマ目)
- 1.1 はじめに/p1 (5コマ目)
- 1.2 本研究の目的と内容/p2 (6コマ目)
- 1.3 飛翔体の概要/p5 (9コマ目)
- 1.4 飛翔体誘導制御問題/p10 (14コマ目)
- 第2章 飛翔体の運動方程式とその線形化/p13 (17コマ目)
- 2.1 はじめに/p13 (17コマ目)
- 2.2 6自由度運動方程式/p13 (17コマ目)
- 2.3 平衡点近傍での線形化/p23 (27コマ目)
- 2.4 空気力の線形化とその影響/p26 (30コマ目)
- 2.5 線形時変数系モデルの構成/p32 (36コマ目)
- 2.6 まとめ/p35 (39コマ目)
- 第3章 目標追尾装置の動特性モデルと特性解析/p36 (40コマ目)
- 3.1 はじめに/p36 (40コマ目)
- 3.2 目標追尾装置の機能､構造と分類/p36 (40コマ目)
- 3.3 目標追尾装置の動特性モデル/p39 (43コマ目)
- 3.4 目標追尾装置の特性解析/p42 (46コマ目)
- 3.5 まとめ/p54 (58コマ目)
- 第4章 誘導方式(制御則)の解析/p55 (59コマ目)
- 4.1 はじめに/p55 (59コマ目)
- 4.2 比例航法の解析/p55 (59コマ目)
- 4.3 比例航法の実現問題/p59 (63コマ目)
- 4.4 最適航法の導出/p62 (66コマ目)
- 4.5 最適航法の実現問題/p73 (77コマ目)
- 4.6 シミュレーションによる比較/p76 (80コマ目)
- 4.7 まとめ/p82 (86コマ目)
- 第5章 誘導制御系のロバスト安定性/p83 (87コマ目)
- 5.1 はじめに/p83 (87コマ目)
- 5.2 目標追尾装置のモデル不確定性を考慮に入れた誘導制御系/p83 (87コマ目)
- 5.3 ルーリエの問題とポポフの超安定理論/p89 (93コマ目)
- 5.4 誘導制御系の安定解析/p91 (95コマ目)
- 5.5 CADET/p103 (107コマ目)
- 5.6 飛翔安定限界距離と統計的ミスディスタンス/p108 (112コマ目)
- 5.7 まとめ/p110 (114コマ目)
- 第6章 誘導制御系のロバスト設計に関する考察/p111 (115コマ目)
- 第7章 結言/p114 (118コマ目)
- 謝辞/p117 (121コマ目)
- 文献/p118 (122コマ目)
- 座標系及び記号/p125 (129コマ目)
- 付録/p130 (135コマ目)
