むだ時間を含むシステムに対するロバスト制御系の設計問題に関する研究 mudajikan o fukumu shisutemu ni taisuru robasuto seigyokei no sekkei mondai ni kansuru kenkyu
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著者
書誌事項
- タイトル
-
むだ時間を含むシステムに対するロバスト制御系の設計問題に関する研究
- タイトル別名
-
mudajikan o fukumu shisutemu ni taisuru robasuto seigyokei no sekkei mondai ni kansuru kenkyu
- 著者名
-
児島, 晃
- 著者別名
-
コジマ, アキラ
- 学位授与大学
-
早稲田大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
甲第872号
- 学位授与年月日
-
1991-03-15
注記・抄録
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲872号 ; 学位の種類:工学博士 ; 授与年月日:1991/3/15 ; 早大学位記番号:新1686 ; 理工学図書館請求番号:1429
本文PDFは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルをPDFに変換したものである。
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目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 はじめに / p1 (0006.jp2)
- 1.2 むだ時間システムにおける安定解析 / p4 (0009.jp2)
- 1.3 論文の構成 / p7 (0012.jp2)
- 第2章 むだ時間を含むシステム / p10 (0015.jp2)
- 2.1 記法上の注意 / p10 (0015.jp2)
- 2.2 システムの記述 / p11 (0016.jp2)
- 2.3 内部安定性 / p13 (0018.jp2)
- 2.4 システムの極 / p16 (0021.jp2)
- 2.5 L₂-入出力安定性 / p17 (0022.jp2)
- 2.6 パラメータ変動の性質と解析手法 / p21 (0026.jp2)
- 第3章 パラメータ変動の構造的な情報を利用したロバスト安定性の解析―集中定数部分･分布むだ時間要素の変動に対する解析法― / p27 (0032.jp2)
- 3.1 問題の記述 / p28 (0033.jp2)
- 3.2 基本的な考え方 / p30 (0035.jp2)
- 3.3 パラメータ変動に対する安定条件 / p33 (0038.jp2)
- 3.4 ロバスト安定条件 / p37 (0042.jp2)
- 3.5 数値例 / p41 (0046.jp2)
- 付録 / p47 (0052.jp2)
- 第4章 パラメータ変動の構造に依存しないロバスト安定性の解析―集中定数部分･分布むだ時間要素の変動に対する解析法― / p49 (0054.jp2)
- 4.1 問題の記述 / p49 (0054.jp2)
- 4.2 変動を記述する作用素の性質 / p51 (0056.jp2)
- 4.3 ロバスト安定条件の導出 / p56 (0061.jp2)
- 4.4 数値例 / p58 (0063.jp2)
- 第5章 非パラメトリックな変動に対するロバスト安定性の解析―点むだ時間要素の変動に対する解析法― / p64 (0069.jp2)
- 5.1 問題の記述 / p65 (0070.jp2)
- 5.2 非パラメトリックな変動に対するロバスト安定条件 / p66 (0071.jp2)
- 5.3 点むだ時間要素の変動に対するロバスト安定性 / p70 (0075.jp2)
- 5.4 数値例 / p76 (0081.jp2)
- 第6章 ロバスト安定なフィードバック制御系の構成 I: / p80 (0085.jp2)
- 6.1 問題の記述 / p81 (0086.jp2)
- 6.2 限定したパラメータ変動に対するロバスト安定化 / p82 (0087.jp2)
- 6.3 外乱抑制問題とロバスト安定化への応用 / p87 (0092.jp2)
- 6.4 ロバスト安定化則の構成 / p93 (0098.jp2)
- 6.5 数値例 / p95 (0100.jp2)
- 付録 / p102 (0107.jp2)
- 第7章 ロバスト安定なフィードバック制御系の構成 II:―入力行列の変動を併せて考慮する場合― / p103 (0108.jp2)
- 7.1 問題の記述 / p103 (0108.jp2)
- 7.2 限定したパラメータ変動と外乱抑制問題 / p105 (0110.jp2)
- 7.3 点むだ時間要素の変動とロバスト安定性 / p111 (0116.jp2)
- 7.4 ロバスト安定化則の構成 / p115 (0120.jp2)
- 7.5 数値例 / p118 (0123.jp2)
- 第8章 結論 / p123 (0128.jp2)
- 謝辞 / p126 (0131.jp2)
- 参考文献 / p127 (0132.jp2)
- 研究業績 / p133 (0138.jp2)