手動制御によるロボット作業の実時間教示に関する研究

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著者

    • 池浦, 良淳, 1963- イケウラ, リョウジュン

書誌事項

タイトル

手動制御によるロボット作業の実時間教示に関する研究

著者名

池浦, 良淳, 1963-

著者別名

イケウラ, リョウジュン

学位授与大学

東北大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第4387号

学位授与年月日

1991-03-28

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0004.jp2)
  3. 参考文献 / p10 (0015.jp2)
  4. 第2章 実時間教示法と人間オペレータの制御能力 / p13 (0018.jp2)
  5. 2.1 緒言 / p14 (0019.jp2)
  6. 2.2 マスク・スレーブマニピュレータを用いた実時間教示法 / p15 (0020.jp2)
  7. 2.3 人間オペレータの制御能力 / p24 (0029.jp2)
  8. 2.4 結言 / p41 (0046.jp2)
  9. 参考文献 / p43 (0048.jp2)
  10. 第3章 教示位置データの繰り返し修正法 / p44 (0049.jp2)
  11. 3.1 緒言 / p45 (0050.jp2)
  12. 3.2 教示位置データの繰り返し修正法 / p47 (0052.jp2)
  13. 3.3 繰り返し修正における人間オペレータの制御能力 / p48 (0053.jp2)
  14. 3.4 重り投げ作業への適用 / p58 (0063.jp2)
  15. 3.5 結言 / p68 (0073.jp2)
  16. 参考文献 / p70 (0075.jp2)
  17. 第4章 教示速度データの繰り返し修正法 / p71 (0076.jp2)
  18. 4.1 緒言 / p72 (0077.jp2)
  19. 4.2 サンプリング時間を一定とした修正法 / p73 (0078.jp2)
  20. 4.3 サンプリング時間を可変とした修正法 / p92 (0097.jp2)
  21. 4.5 結言 / p110 (0115.jp2)
  22. 参考文献 / p112 (0117.jp2)
  23. 第5章 ロボット言語に利用可能なデータの生成 / p113 (0118.jp2)
  24. 5.1 緒言 / p114 (0119.jp2)
  25. 5.2 生成手順 / p116 (0121.jp2)
  26. 5.3 評価関数の設定 / p120 (0125.jp2)
  27. 5.4 滑らかな軌道計画について / p130 (0135.jp2)
  28. 5.5 結言 / p148 (0153.jp2)
  29. 参考文献 / p149 (0154.jp2)
  30. 第6章 結論 / p150 (0155.jp2)
  31. 謝辞 / p155 (0160.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000076767
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000998529
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000241081
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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