産業用多関節ロボットによる機械加工に関する研究

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著者

    • 尹, 栄生 ユン, ヨンセン

書誌事項

タイトル

産業用多関節ロボットによる機械加工に関する研究

著者名

尹, 栄生

著者別名

ユン, ヨンセン

学位授与大学

広島大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第978号

学位授与年月日

1991-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0002.jp2)
  2. 緒論 / p1 (0004.jp2)
  3. 本研究の意義と目的 / p1 (0004.jp2)
  4. 本研究の概要 / p2 (0005.jp2)
  5. 第1章 実験に用いた多関節ロボットの特性 / p4 (0006.jp2)
  6. 1.1 実験に使用したロボットの仕様 / p4 (0006.jp2)
  7. 1.2 位置決め精度 / p6 (0007.jp2)
  8. 1.3 静剛性 / p10 (0009.jp2)
  9. 1.4 動剛性 / p13 (0010.jp2)
  10. 1.5 コンピュータによるロボットの制御 / p19 (0013.jp2)
  11. 1.6 結論 / p22 (0015.jp2)
  12. 第2章 定盤のきさげ加工への多関節ロボットの応用 / p24 (0016.jp2)
  13. 2.1 緒言 / p24 (0016.jp2)
  14. 2.2 人手によるきさげ作業 / p24 (0016.jp2)
  15. 2.3 きさげユニット / p27 (0017.jp2)
  16. 2.4 きさげユニットによる加工 / p31 (0019.jp2)
  17. 2.5 定盤表面の当たりの認識 / p35 (0021.jp2)
  18. 2.6 システムの検証 / p38 (0023.jp2)
  19. 2.7 問題点及び今後の課題 / p40 (0024.jp2)
  20. 2.8 結論 / p43 (0025.jp2)
  21. 第3章 船舶用プロペラ翼面のフライス加工への多関節ロボットの応用 / p44 (0026.jp2)
  22. 3.1 緒言 / p44 (0026.jp2)
  23. 3.2 プロペラ翼面形状の自動計測及び削り代の決定 / p44 (0026.jp2)
  24. 3.3 プロペラ用材料(高力黄銅)の切削抵抗 / p51 (0029.jp2)
  25. 3.4 高力黄銅の切削温度 / p54 (0031.jp2)
  26. 3.5 ロボットによるフライス加工 / p59 (0033.jp2)
  27. 3.6 ロボットによるプロペラの切削 / p65 (0036.jp2)
  28. 3.7 問題点及び今後の課題 / p67 (0037.jp2)
  29. 3.8 結論 / p67 (0037.jp2)
  30. 第4章 木材表面の目止め作業への多関節ロボットの応用 / p68 (0038.jp2)
  31. 4.1 緒言 / p68 (0038.jp2)
  32. 4.2 人手による目止め作業 / p68 (0038.jp2)
  33. 4.3 目止め後の表面品質の評価 / p74 (0041.jp2)
  34. 4.4 ロボットによる目止め作業 / p76 (0042.jp2)
  35. 4.5 今後の課題 / p82 (0045.jp2)
  36. 4.6 結論 / p82 (0045.jp2)
  37. 第5章 木材加工への多関節ロボットの応用 / p83 (0045.jp2)
  38. 5.1 緒言 / p83 (0045.jp2)
  39. 5.2 木材の穴加工及びエンドミル加工の切削抵抗 / p84 (0046.jp2)
  40. 5.3 ロボットによる木材のドリル加工 / p86 (0047.jp2)
  41. 5.4 ロボットによる木材のエンドミル加工 / p88 (0048.jp2)
  42. 5.5 ロボットによる木材部品の自動形状測定 / p93 (0050.jp2)
  43. 5.6 結論 / p96 (0052.jp2)
  44. 結論 / p97 (0052.jp2)
  45. 謝辞 / p99 (0053.jp2)
  46. 参考文献 / p100 (0054.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000077136
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000077339
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000241450
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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