機械システムの動特性解析へのグラフ理論の適用に関する研究

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著者

    • 綿貫, 啓一, 1962- ワタヌキ, ケイイチ

書誌事項

タイトル

機械システムの動特性解析へのグラフ理論の適用に関する研究

著者名

綿貫, 啓一, 1962-

著者別名

ワタヌキ, ケイイチ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第2337号

学位授与年月日

1991-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
  4. 1.1 緒言 / p2 (0008.jp2)
  5. 1.2 従来の研究 / p4 (0010.jp2)
  6. 1.3 本論文の構成 / p10 (0016.jp2)
  7. 1.4 本論文で用いる記号 / p14 (0020.jp2)
  8. 第2章 グラフ理論による解析方法 / p17 (0023.jp2)
  9. 2.1 緒言 / p18 (0024.jp2)
  10. 2.2 解析方法の概要 / p19 (0025.jp2)
  11. 2.3 機械システムのモデル化 / p23 (0029.jp2)
  12. 2.4 ターミナル方程式の導出 / p28 (0034.jp2)
  13. 2.5 カット・セット方程式およびループ方程式の導出 / p32 (0038.jp2)
  14. 2.6 タブロ一方程式の導出 / p34 (0040.jp2)
  15. 2.7 解析例 / p38 (0044.jp2)
  16. 2.8 結言 / p46 (0052.jp2)
  17. 第3章 歯車減速機を有する運動伝達機構の解析 / p47 (0053.jp2)
  18. 3.1 緒言 / p48 (0054.jp2)
  19. 3.2 一段の歯車減速機を有する運動伝達機構の解析 / p50 (0056.jp2)
  20. 3.3 多段の歯車減速機を有する運動伝達機構の解析 / p63 (0069.jp2)
  21. 3.4 結言 / p92 (0098.jp2)
  22. 第4章 送りねじを用いた位置決め機構の解析 / p94 (0100.jp2)
  23. 4.1 緒言 / p95 (0101.jp2)
  24. 4.2 オープン・ループ制御方式位置決め機構の解析 / p98 (0104.jp2)
  25. 4.3 フィード・バック制御方式位置決め機構の解析 / p116 (0122.jp2)
  26. 4.4 位置決め整定時間の短縮 / p125 (0131.jp2)
  27. 4.5 結言 / p131 (0137.jp2)
  28. 第5章 機械システムの動特性解析の自動化 / p132 (0138.jp2)
  29. 5.1 緒言 / p133 (0139.jp2)
  30. 5.2 解析プログラムの構成 / p134 (0140.jp2)
  31. 5.3 適用例 / p149 (0155.jp2)
  32. 5.4 結言 / p153 (0159.jp2)
  33. 第6章 結論 / p154 (0160.jp2)
  34. 謝辞 / p158 (0164.jp2)
  35. 参考文献 / p159 (0165.jp2)
  36. 付録A / p165 (0171.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000078012
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000998623
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000242326
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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