ロボット用能動的視覚センシングシステムの設定計画に関する研究

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著者

    • 坂根, 茂幸 サカネ, シゲユキ

書誌事項

タイトル

ロボット用能動的視覚センシングシステムの設定計画に関する研究

著者名

坂根, 茂幸

著者別名

サカネ, シゲユキ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第2088号

学位授与年月日

1990-07-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 1 序論 / p1 (0010.jp2)
  4. 1.1 本研究の背景と経緯 / p1 (0010.jp2)
  5. 1.2 本研究の目的 / p6 (0015.jp2)
  6. 1.3 本論文の構成 / p7 (0016.jp2)
  7. 2 能動的視覚センシングシステム設定計画の基礎ツール -ハンドアイシステムのシミュレーター- / p10 (0019.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p10 (0019.jp2)
  9. 2.2 ハンドアイ行動シミュレータ / p14 (0023.jp2)
  10. 2.3 カメラのモデル化 / p26 (0035.jp2)
  11. 2.4 視野内マニピュレータ像の消去への適用 / p36 (0045.jp2)
  12. 2.5 作業環境物体のモデル教示 / p40 (0049.jp2)
  13. 2.6 まとめ / p49 (0058.jp2)
  14. 3 カメラ位置の設定計画 / p52 (0061.jp2)
  15. 3.1 緒言 / p52 (0061.jp2)
  16. 3.2 オクルージョン回避空間の記述と平面近似による視点決定法 / p54 (0063.jp2)
  17. 3.3 測地ドームを用いたオクルージョン回避空間の記述 / p61 (0070.jp2)
  18. 3.4 オクルージョン回避領域の抽出 / p67 (0076.jp2)
  19. 3.5 オクルージョン回避視点の決定 / p78 (0087.jp2)
  20. 3.6 実験と考察 / p81 (0090.jp2)
  21. 3.7 まとめ / p88 (0097.jp2)
  22. 4 照明位置の設定計画 / p90 (0099.jp2)
  23. 4.1 緒言 / p90 (0099.jp2)
  24. 4.2 照明の設定計画 / p91 (0100.jp2)
  25. 4.3 実験と考察 / p102 (0111.jp2)
  26. 4.4 まとめ / p110 (0119.jp2)
  27. 5 エッジ特徴に対する注視ウィンドウの設定計画 / p112 (0121.jp2)
  28. 5.1 緒言 / p112 (0121.jp2)
  29. 5.2 ビジュアルモーションセルと注視行動 / p114 (0123.jp2)
  30. 5.3 注視特徴の設定計画 / p129 (0138.jp2)
  31. 5.4 6自由度制御におけるウィンドウ配置計画と作業実験 / p131 (0140.jp2)
  32. 5.5 複雑形状物体におけるウィンドウ配置 / p139 (0148.jp2)
  33. 5.6 まとめ / p145 (0154.jp2)
  34. 6 結論 / p148 (0157.jp2)
  35. 6.1 研究結果の概要 / p148 (0157.jp2)
  36. 6.2 今後の課題 / p150 (0159.jp2)
  37. A Newton-Raphson法に基づくカメラキャリブレーション法における偏微分計算 / p160 (0169.jp2)
  38. B 2軸制御のための式の導出 / p162 (0171.jp2)
  39. C 6軸制御のための式の導出 / p164 (0173.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000078075
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000078279
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000242389
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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