不等速運動機構要素の適正配置に関する研究

この論文をさがす

著者

    • 坂本, 吉弘 サカモト, ヨシヒロ

書誌事項

タイトル

不等速運動機構要素の適正配置に関する研究

著者名

坂本, 吉弘

著者別名

サカモト, ヨシヒロ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第2181号

学位授与年月日

1991-03-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
  4. 1・1本研究の目的 / p1 (0007.jp2)
  5. 1・2従来の研究 / p2 (0008.jp2)
  6. 1・3本論文の構成 / p4 (0009.jp2)
  7. 第2章 不等速運動機構要素の配列 / p6 (0010.jp2)
  8. 2・1緒言 / p6 (0010.jp2)
  9. 2・2機構要素の配列形式 / p7 (0010.jp2)
  10. 2・3機構要素配列システム / p14 (0014.jp2)
  11. 2・4 結言 / p20 (0017.jp2)
  12. 第3章 不等速運動機構要素の空間配置および層配置 / p21 (0017.jp2)
  13. 3・1 緒言 / p21 (0017.jp2)
  14. 3・2 空間機構要素の干渉を考慮した配置 / p22 (0018.jp2)
  15. 3・3 最小可動領域を有する機構要素の空間配置 / p39 (0026.jp2)
  16. 3・4 平面機構要素の層配置に対する制約条件 / p46 (0030.jp2)
  17. 3・5 機構要素の干渉を考慮した層配置 / p53 (0033.jp2)
  18. 3・6 平面機構の最小層数 / p61 (0037.jp2)
  19. 3・7平面多節機構の適正層配置 / p81 (0047.jp2)
  20. 3・8結言 / p89 (0051.jp2)
  21. 第4章 平面機構要素の寸法公差分配 / p90 (0052.jp2)
  22. 4・1緒言 / p90 (0052.jp2)
  23. 4・2 機構要素の寸法公差を考慮した機構出量誤差 / p91 (0052.jp2)
  24. 4・3機構要素の寸法公差の最適分配 / p100 (0057.jp2)
  25. 4・4結言 / p108 (0061.jp2)
  26. 第5章 平面多節搬送機の機構要素配置 / p109 (0061.jp2)
  27. 5・1緒言 / p109 (0061.jp2)
  28. 5・2平面多節搬送機の総合 / p110 (0062.jp2)
  29. 5・3駆動機構形式の変更による動特性改善 / p127 (0070.jp2)
  30. 5・4 平面多節搬送機の適正層配置 / p139 (0076.jp2)
  31. 5・5異なる層に配置された動節を有する平面多節搬送機の動特性 / p145 (0079.jp2)
  32. 5・6結言 / p165 (0089.jp2)
  33. 第6章 結論 / p167 (0090.jp2)
  34. 文献 / p171 (0092.jp2)
  35. 謝辞 / p176 (0095.jp2)
  36. 付録 / p177 (0095.jp2)
0アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000078168
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000078372
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000242482
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ