不等速運動機構要素の適正配置に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
不等速運動機構要素の適正配置に関する研究
- 著者名
-
坂本, 吉弘
- 著者別名
-
サカモト, ヨシヒロ
- 学位授与大学
-
東京工業大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第2181号
- 学位授与年月日
-
1991-03-31
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0002.jp2)
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
- 1･1本研究の目的 / p1 (0007.jp2)
- 1･2従来の研究 / p2 (0008.jp2)
- 1･3本論文の構成 / p4 (0009.jp2)
- 第2章 不等速運動機構要素の配列 / p6 (0010.jp2)
- 2･1緒言 / p6 (0010.jp2)
- 2･2機構要素の配列形式 / p7 (0010.jp2)
- 2･3機構要素配列システム / p14 (0014.jp2)
- 2･4 結言 / p20 (0017.jp2)
- 第3章 不等速運動機構要素の空間配置および層配置 / p21 (0017.jp2)
- 3･1 緒言 / p21 (0017.jp2)
- 3･2 空間機構要素の干渉を考慮した配置 / p22 (0018.jp2)
- 3･3 最小可動領域を有する機構要素の空間配置 / p39 (0026.jp2)
- 3･4 平面機構要素の層配置に対する制約条件 / p46 (0030.jp2)
- 3･5 機構要素の干渉を考慮した層配置 / p53 (0033.jp2)
- 3･6 平面機構の最小層数 / p61 (0037.jp2)
- 3･7平面多節機構の適正層配置 / p81 (0047.jp2)
- 3･8結言 / p89 (0051.jp2)
- 第4章 平面機構要素の寸法公差分配 / p90 (0052.jp2)
- 4･1緒言 / p90 (0052.jp2)
- 4･2 機構要素の寸法公差を考慮した機構出量誤差 / p91 (0052.jp2)
- 4･3機構要素の寸法公差の最適分配 / p100 (0057.jp2)
- 4･4結言 / p108 (0061.jp2)
- 第5章 平面多節搬送機の機構要素配置 / p109 (0061.jp2)
- 5･1緒言 / p109 (0061.jp2)
- 5･2平面多節搬送機の総合 / p110 (0062.jp2)
- 5･3駆動機構形式の変更による動特性改善 / p127 (0070.jp2)
- 5･4 平面多節搬送機の適正層配置 / p139 (0076.jp2)
- 5･5異なる層に配置された動節を有する平面多節搬送機の動特性 / p145 (0079.jp2)
- 5･6結言 / p165 (0089.jp2)
- 第6章 結論 / p167 (0090.jp2)
- 文献 / p171 (0092.jp2)
- 謝辞 / p176 (0095.jp2)
- 付録 / p177 (0095.jp2)