小形制御モータ駆動システム高性能化のためのセンシング方式に関する研究

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博士論文

論文目録 / (0002.jp2)
目次 / p1 (0003.jp2)
1. 緒論 / p3 (0004.jp2)
2. 磁気式エンコーダの高精度検出方式 / p9 (0007.jp2)
2.1 緒論 / p9 (0007.jp2)
2.2 磁気式エンコーダの構成と原理 / p11 (0008.jp2)
2.3 多相方式による多パルス化の検討 / p20 (0013.jp2)
2.4 結論 / p25 (0015.jp2)
3. 空間フィルター手法による正弦波出力の高精度化 / p26 (0016.jp2)
3.1 緒論 / p26 (0016.jp2)
3.2 出力波形の解析 / p26 (0016.jp2)
3.3 第3次高調波の低減 / p31 (0018.jp2)
3.4 実験結果及び検討 / p33 (0019.jp2)
3.5 低次高調波の低減 / p39 (0022.jp2)
3.6 検討結果 / p44 (0025.jp2)
3.7 結論 / p47 (0026.jp2)
4. 絶対位置検出方式の高精度化 / p48 (0027.jp2)
4.1 緒論 / p48 (0027.jp2)
4.2 基準位置信号による疑似絶対位置検出方式 / p49 (0027.jp2)
4.3 アブソリュート方式 / p55 (0030.jp2)
4.4 検討結果 / p62 (0034.jp2)
4.5 結論 / p67 (0036.jp2)
5. ディジタル回路による高分解能位置･速度検出方式 / p68 (0037.jp2)
5.1 緒論 / p68 (0037.jp2)
5.2 検出原理と構成 / p69 (0037.jp2)
5.3 位置検出分解能および精度 / p76 (0041.jp2)
5.4 速度検出分解能の検討 / p83 (0044.jp2)
5.5 ACサーボモータへの応用 / p86 (0046.jp2)
5.6 検討結果 / p89 (0047.jp2)
5.7 結論 / p91 (0048.jp2)
6. 結論 / p92 (0049.jp2)
参考文献 / p93 (0049.jp2)
謝辞 / p95 (0050.jp2)

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